编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。

一、实心和空心轴的安装

实心轴类 

1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

2．安装时请注意允许的轴负载。

3．应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。

4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 

　　空心轴类 

1．要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。 

2．安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

3．长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；因定编码器的螺钉是否松动。  

二、接电和接地方面

1．接地线应尽量粗，一般应大于φ3。

2．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路。