在市场上不同类型的传感器当中，除二线制开关以外，无论是在工程设计时选型还是使用安装时都需要考虑传感器与系统（PLC）的输出连接方式。大多数的传感器输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极开路输出信号形式（AC型除外），且都具有基本的3条信号线,其分别为（VCC；GND；OUT），也有4线制的OUT（NO+NC）。

首先，先了解三极管的NPN与PNP有什么不同

电流的方向不同，共阳与共阴。

NPN型：可简称N型，N表示信号端为负电压输出；内部开关连接于信号端与负极

PNP型：可简称P型，P表示信号端为正电压输出；内部开关连接于信号端与正极。

三线制的传感器基本都是棕正蓝负黑信号（这也是我单位电工的口诀，但还是不会接线，所以死记硬背是不管用的，还懂得工作原理），从上两张图可以看出关键在于当信号接通时，4号线的电位为+还是-，1、3号线是给传感器供电，通过4号线（信号线）与要接入的系统形成电位差，形成回路，使信号接入系统。所以说你的PLC要用什么类型的传感器取决于PLC侧。

二、与PLC怎么接线呢？

三线制传感器：

2-1、NPN - NO（常开型）

2-2、 NPN – NC（常闭型）

2-3、PNP - NO（常开型）

2-4、PNP – NC（常闭型）

若上面那几句废话明白的话，下面的内容就好理解了，也就是说若你的PLC的公共端接-。那么你要就要NPN型，因为在信号接通时，4号线为+与公共端形成回路。

NPN:

NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法），电流走向：24+---COM端---I0.0（电流从I点流出）---传感器out端---传感器0V端---0V

PNP:

PNP传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是漏型输入接法），电流走向：24+---传感器24V---传感器out端---I0.0（电流从I点流出）---COM端---传感器0V端---0V